シングルサインオンで複数のIDプロバイダー(IdP)を同時に登録・併用することはできるか知りたい

いいえ、複数のIDプロバイダー(IdP)を同時に登録・併用することはできません。
登録できるIDプロバイダー(IdP)は1システムのみとなります。

別のIDプロバイダーへ切り替える場合は、「管理」タブ >「システム設定」>「セキュリティ」タブ >「シングルサインオン設定」より、現在登録しているIdPのログインURL・ログアウトURL・証明書などの情報を新しいIdPの情報へ上書き変更してください。

詳細は、シングルサインオンの設定手順をご確認ください。

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