承認の取消はできるか知りたい

いいえ、できません。
次の承認者で差戻ししていただき、ご対応ください。なお、その後改めて申請が必要です。
もし、取り消したい承認が最終承認の場合は以下のどちらかでご対応ください。

（記事ID：2015）